Nhóm thiết bị · Tự động hoá và robot
Điều khiển
Nhóm điều khiển gồm bộ điều khiển lập trình, màn hình vận hành, biến tần và cảm biến. Với máy cũ nhập lẻ, hỏng bộ điều khiển là một trong những lý do phổ biến nhất khiến cả máy nằm im trong khi phần cơ khí vẫn tốt.
Cảm biến quang gương, quang hai đầu hay tiệm cận — nhận ra và thử thế nào?
| Tiêu chí | Cảm biến quang phản xạ gương | Cảm biến quang thu phát riêng | Cảm biến tiệm cận |
|---|---|---|---|
| Nhìn lắp trên máy | Một đầu cảm biến, phía đối diện là tấm gương | Hai đầu đặt đối diện hai bên đường hàng | Một đầu nhỏ đặt sát chi tiết kim loại |
| Bắt được gì trong xưởng bao bì | Thùng, tấm đi qua | Thùng, tấm, kể cả đường hàng rộng | Chi tiết kim loại của máy như cam, đầu trục |
| Khi bị bụi giấy phủ | Bụi phủ gương làm báo có hàng dù băng trống | Bụi phủ một trong hai đầu cũng báo có hàng | Ít bị bụi giấy làm sai |
| Căn chỉnh khi lắp lại | Căn đầu cảm biến trỏ đúng gương | Căn hai đầu thẳng trục nhau | Chỉnh đầu sát chi tiết, không phải căn trục |
| Thử nhanh bằng tay | Che tay giữa đầu và gương, đèn báo phải đổi | Che tay giữa hai đầu, đèn đầu thu phải đổi | Đưa cờ lê lại gần mặt đầu, đèn phải sáng |
Sự cố thường gặp của nhóm điều khiển
Viết theo đúng thứ nhìn, nghe, sờ thấy tại máy. Đây là hướng khoanh vùng, không thay cho tài liệu của nhà sản xuất.
Máy dừng ngẫu nhiên, đèn cảm biến chập chờn khi máy rung
Xem trước: Giắc cắm cảm biến lỏng, hoặc dây bị gập ở chỗ máy chuyển động.
Xem các dòng lỗi khớp “chập chờn” →Tủ điện nóng hơn thường lệ, quạt tủ đứng im
Xem trước: Quạt và lưới lọc gió tủ điện bị bụi giấy bít.
Xem các dòng lỗi khớp “tủ điện” →Biến tần kêu vo vo, motor chạy giật khi tăng tốc
Xem trước: Tải cơ khí đang nặng lên — ngắt điện rồi xoay tay trục xem có kẹt.
Xem các dòng lỗi khớp “chạy giật” →Màn hình vận hành có vùng chạm không ăn
Xem trước: Màn chạm mòn ở vùng hay bấm, hoặc lớp dán bảo vệ bị phồng.
Xem các dòng lỗi khớp “không ăn” →
Điều khiển gồm những gì và vận hành ra sao?
Bộ điều khiển lập trình, thợ gọi tắt là PLC, chứa chương trình quyết định máy làm gì theo thứ tự nào. Khi nó hỏng, phần cứng thay được, nhưng chương trình mới là thứ khó lấy lại. Xưởng nào chưa sao lưu chương trình của máy đang chạy tốt là đang giữ một rủi ro chưa ai tính.
Màn hình vận hành, thường gọi HMI, là nơi người đứng máy chỉnh thông số và xem lỗi. Nhiều khi màn hình hỏng nhưng bộ điều khiển vẫn tốt — máy vẫn chạy được nếu có cách khác để ra lệnh. Phân biệt được hai trường hợp này tránh thay nhầm thứ đắt tiền.
Biến tần điều khiển tốc độ động cơ. Lỗi biến tần thường báo mã lỗi trên chính biến tần, và mã đó tra được trong tài liệu của hãng. Đọc mã lỗi trước khi gọi thợ giúp thợ mang đúng thứ cần mang.
Thay bộ điều khiển cho máy cũ có hai hướng: thay đúng loại cũ nếu còn mua được, hoặc nâng lên loại mới và viết lại chương trình. Hướng thứ hai tốn công hơn nhưng giải quyết dứt điểm việc linh kiện cũ không còn.
Máy không chạy thì hỏng ở tầng nào?
Mỗi hàng là thứ nhìn hoặc kiểm được ngay tại xưởng — không cần tra số liệu.
| Bạn quan sát | Tầng nên nghi |
|---|---|
| Màn hình tối, nhưng đèn trên bộ điều khiển vẫn sáng | Màn hình hoặc nguồn cấp màn hình — bộ điều khiển có thể vẫn tốt |
| Màn hình báo lỗi mất kết nối với bộ điều khiển | Cáp truyền thông hoặc cổng kết nối |
| Biến tần hiện mã lỗi trên mặt | Tra mã lỗi trong tài liệu biến tần trước khi làm gì khác |
| Đèn lỗi trên bộ điều khiển sáng, máy không nhận lệnh | Bộ điều khiển hoặc chương trình — cần người đọc được chương trình |
| Máy chạy nhưng dừng ngẫu nhiên không báo lỗi | Cảm biến hoặc tiếp điểm lỏng, không phải bộ điều khiển |
Câu hỏi thường gặp
Vì sao phải sao lưu chương trình PLC khi máy đang tốt?
Vì lúc máy hỏng mới đi tìm chương trình thì thường đã quá muộn. Có bản sao lưu, thay phần cứng xong là nạp lại được; không có, phải viết lại từ đầu.
Máy cũ nên thay PLC cùng loại hay nâng cấp?
Còn mua được loại cũ và có chương trình thì thay cùng loại nhanh hơn. Loại cũ đã ngừng sản xuất thì nâng cấp là hướng bền hơn, dù phải viết lại chương trình.
Biến tần báo lỗi quá dòng là hỏng biến tần à?
Không nhất thiết. Lỗi quá dòng thường do tải cơ khí bị kẹt hoặc động cơ có vấn đề. Kiểm phần cơ khí trước khi kết luận biến tần hỏng.
Nhóm trước, nhóm kế trong tự động hoá và robot
Trang này không nói được điều gì?
- Trang này không hướng dẫn lập trình hay đấu nối — việc đó cần thợ điện có chuyên môn và tài liệu của hãng.
- Mã lỗi biến tần và bộ điều khiển khác nhau giữa các hãng; luôn tra theo tài liệu của đúng thiết bị.
Cần chính xác hơn thì tra ở đâu: tài liệu kỹ thuật và catalogue của đúng hãng, đúng đời máy bạn đang chạy; đối chiếu cách gọi ở bảng tên gọi thiết bị; còn chưa rõ thì gửi câu hỏi kèm tên máy và hiện tượng.